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云开·全站app官网登录|电梯节能——智能监控与节能系统的应用

标签: 云开·全站app官网登录 云开·全站app官网登录(中国)官方网站 2024-03-17 

本文摘要:章节  随着能源问题的日益突出,对电梯节约能源技术的研究与应用于已是众多电梯生产商千方百计匹敌的目标。

章节  随着能源问题的日益突出,对电梯节约能源技术的研究与应用于已是众多电梯生产商千方百计匹敌的目标。纯粹的节约能源技术例如近期成果节约能源再造器只是对电梯机械势能的轻利用,并未牵涉到电梯本身多余能耗,IC卡掌控只是在一定程度上提升了电梯的智能程度。  现阶段的电梯控制系统,带入了多项高新技术:例如现在很少见的视频监控技术、报警系统、多台电梯并联控制技术等等。

带入视频监控技术就就是指安全性角度抵达的。  电梯的监控技术主要对电梯运行状况及电梯内部展开监控与报警,而电梯轿厢外面的环境即每层楼人们等候电梯的地方却没更好的监控。

同时,现在的监控系统也没对有乘客有可能不存在的下一步行动展开及时而精确的预判,从而作出适当的指令动作。也就是说,视频监控系统并没对收集来的信息适时地加以分析与利用。

因此,将电梯外部环境划入到整个电梯控制系统中,并对视频收集信息主动、较慢、精确地加以利用,这对电梯发展具备十分最重要的意义。  由此,本文以电梯外部监控为基点,对电梯智能识别掌控和绿色节约能源作出探究,以期电梯能更为高效化、智能化、绿色化。    1监控系统在电梯外部的应用于  在目前的电梯轿厢视频监视系统中,主要就是指电梯内部搭乘人士安全性角度抵达,适时地监控着电梯轿厢里面人们否受到安全性威胁,从而较慢地报警。由于这不必须把信息反馈给电梯控制系统,此时所必须的监控系统中的人像检测,精度与速率拒绝都不低。

  1.1监控系统中的人脸检测  电梯掌控中的人像检测主要是通过创建一个人组分类器,去除掉图像中的非人像区域,找到图像中类人像区域,提升下一步检测的效率,如图1右图。接着在检测出来有可能不存在人像区域,用早已创建好的人像检测器展开给定运算。

  由于电梯只要有人有搭乘市场需求,就必需在此层作逗留。所以在人像检测过程就不必须多个人像检测器同时展开计算出来,寻找一个最有可能不存在人像区域再行展开给定运算就可以大大提高效率。  在移动人像检测器展开涉及给定运算时,如果让人像检测器通过有理来检测有可能不存在人像区域否不存在人像,最差情况就是第一次给定运算就寻找了人像,但最坏情况是全部迭代所有点后才有可能寻找人像,这样的给定运算效率十分低落。

本文使用的方法是:使人像检测器在有可能不存在人像的区域中,给定去找一点开始展开计算出来,若在该点给定运算后无人像不存在,人像检测器则朝相关度仅次于的方向移动,力求使给定方位较慢抵达最佳给定点。  该算法思想为:设置当前给定点为P1,对应相关度为R1,在二维平面33的邻域中自由选择相关度仅次于的一个点为下一个给定运算点,否则自由选择一个并未参予运算的点,反复上述过程。同时,把相关度归一化,这样就可以在[1,-1]原作一个阈值来确认当前运算点否为最佳给定点。  如图2右图,某点(a,b)不存在于I(MN)窗口图形图像(该图像为256级的灰度图像)中,而W(mn)则是人像检测器图形,它们都是256级的灰度图像,这样就有:0I(a,b)255,0a<M,0b<N;某种程度在人像检测器图形有:0W(i,j)255,0i<m,0j<n;m(0,M),n(0,N)。

    中等矩形框中的点(a,b)移动并展开给定运算,此时对应的子图像块可记作Iw,Iw(a,b)=I(a+i,b+j)。因此,在点(i,j)处人像检测器W与子图像块Iw归一化相关度R(a,b)如下公式:    其中:W是人像检测器均值,Iw则为子图像块均值。

  人们在等候电梯来临的过程中,其比较方位变化并不大。  这样只需一个非常简单视频取样和较较少的分类器就能已完成人像区域的定位,同时也能确保人像检测的效率,从而较好地为电梯下一步动作获取精确的信息。当从电梯外部收集到简单多事物的强劲动态图像,这时就必须多类特征提取及较多层次的分类器才能已完成人像区域定位。

本系统中的分类器是由之前通过收集各种非人像与人像,萃取各自的特征展开较为而训练出来的。  对于电梯的人像辨识,它只拒绝较慢检测人像并确认其否不存在,并不需要萃取人像的明确涉及信息。但在实际的应用于中,有可能还必须中用人像查询与核对等精度拒绝。

这里详细解释萃取人像信息涉及步骤。  1)人像检测。

人像检测是所指在动态的场景与简单的背景中辨别否不存在人像,并分离出这种人像。  2)人像追踪。人像追踪是指对被检测到的人像展开动态目标追踪。

明确使用基于模型的方法或基于运动与模型结合的方法。此外,利用肤色模型追踪也称得上一种非常简单而有效地的手段。

  3)人像核对。人像核对是对被检测到的人像展开身份证实或在人像库中展开目标搜寻。

这实质上就是说,将取样到的人像与库存的人像依序展开核对,并找到最佳的给定对象。  1.2人像监控下的电梯控制系统  传统的电梯由门、监视器和电梯控制器等几大主要系统构成。这里的监视器一般是指电梯曳引机监视器,它对电梯电动部分运行状况展开监控,一旦电梯本身再次发生机械故障等则采取相应安全措施。

另外还有视频监控系统,它一般是对电梯轿厢内部搭乘人员安全性状况展开观测。由此可见,现阶段的电梯系统并无专门的视频监控系统对外界有搭乘市场需求的人们展开安全监控和友好关系交互,与人交互仅限于每层楼的按钮和电梯内的控制面板,电梯的运营只关心通过按钮所传到的指令。如果把电梯外部按钮所在的外部环境重新加入到整个电梯系统中,让电梯需要很快精确地认识到外部环境的转变,控制系统则收到应付的指令。图3就是人像监控重新加入电梯控制系统后的电梯掌控原理图。

    图4为电梯控制器的状态切换图,重新加入人像检测过后,对有催促号召的某层外部环境展开监控。这样电梯就有了眼睛,它需要较慢告诉当前乘客否仍然有催促电梯的服务,一旦找到乘客离开了而仍然必须服务,电梯将很快暂停当前服务并自动号召下一催促,否则将驶离最近的楼层。


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